①

2012.6.　～　2012.8

Ver.12042615

初期バージョン

②

2012.9　～　2013.1

Ver.12080913

・地磁気計測が異常になる場合がある問題を回避

・Bluetooth接続待機モード中のオートパワーオフ時間(デフォルト5分)の変更機能追加

・メモリ読み出し時の5万レコード以上でもダウンロード可能

③

2013.1 ～ 2013.9

Ver.12110617

・オフライン計測中のBluetooth接続可否設定の追加

・内蔵メモリの記録可能エントリ数を40個に拡張

・内蔵メモリの記録エントリ順序を昇順に変更（エントリ番号の大きい方が新しい）

・内蔵メモリのデータダウンロード中に停止するコマンドを追加

・外部拡張端子のサンプリングを最大1kHzに変更

・外部拡張端子のA/Dを12bitに変更

・未対応コマンドに対し、エラーを応答するよう変更

詳細については、コマンドインタフェース仕様書をご参照ください。

受信ソフトウエア各種も、Ver1.1以降をご利用ください。

④

2013.9 ～ 2013.9

Ver.13080508

・Bluetoothデータ送信ロジック改善（送信スピードの改善）

・初期化実行時に、加速度、角速度のオフセット値を0クリアせず、値を保持するよう変更

⑤

2013.10 ～ 2013.10

Ver.13093015

・Bluetooth接続直後にコマンドを受け付けるよう変更

Ver.13080508において発生する現象の改善

⑥

2013.11 ～

Ver.13102912

・Bluetooth接続時の不具合を改善

Ver.13080508, Ver.13093015において発生する現象の改善

1

Ver.18102210

Windows10でのUSB接続による内蔵メモリダウンロードに失敗する不具合に対応。

2

Ver.18121717

加速度・角速度と16bitAD入力を同時に使用した場合に、16bitAD入力値が正しく取得できない場合がある不具合に対応。

3

Ver.19032621

USB接続時に正しく接続できない場合がある不具合に対応。

1

20.12.07.01

正式出荷開始バージョン。
（βテスターの方、一部先行提供させて頂いたお客様の場合は、この版よりも前の版をお使いの場合があります）

ダウンロード

2

21.04.06.03

USB/Bluetooth接続での内蔵メモリのダウンロードを高速化しました。

ダウンロード

3

23.09.26.01

1. 一部センサの管理データの保存先を不揮発性メモリへ変更
2. 内蔵時計に対して0時0分0秒001ms～0時0分0秒999msの時刻をセットした場合、タイムスタンプがおかしくなる問題を修正
3. プレビューモードの後で記録開始を行うと内蔵メモリへの記録が出来ない問題を修正（ALTIMAユーザ向け）
4. BLE対応

一時提供休止中