TSND121/TSND151,AMWS020を操作する際には、シリアル通信でコマンドの送受信を行います。

そしてコマンドの仕様等はTSND121コマンドインタフェース仕様書、 TSND151コマンドインタフェース仕様書， AMWS020コマンドインタフェース仕様書で全て公開しておりますので、 自由にプログラムの開発を行うことが可能です。

BluetoothもしくはUSBシリアルでTSND121/TSND151,AMWS020に接続可能であり、また、シリアル通信が可能な環境であれば問題ありません。

Windows、MacOS X、Linux等の環境で実績があります。また、開発言語にも特に制限はなく、C、VisualBasic、C#、C++、JAVA、Objective-C、Python、Perl等様々な言語が利用可能です。

シリアルポートの設定は、以下を推奨しています。

・ボーレート：115200bps
　　　(AMWS020の場合，USB接続時のみ921600bps)

・データビット:8bit

・パリティ：None

・ストップビット：One

・フロー制御：なし

データの送受信はバイナリデータで行います。例えば「0x9A」は文字（テキストデータ）として送るのではなく、 16進数の"9A"をバイナリデータとして送信することを意味しています。

コマンドに対する反応はイベント、もしくは、レスポンスという一塊のデータ列としてセンサから送られて来ます。 そして各データ列は、ヘッダからBCCまでのデータで１つのデータ単位になっています。

しかし、受信のタイミングによっては、この１つのデータ単位が一括で受信出来ない場合があります。

例えば.Netの場合、シリアルデータを受信した際に"SerialPort.DataReceived"イベントが届きます。

しかし、例えばセンサから１つのレスポンスが送信された際に、PC側では１回の受信で１レンスポンスが受け取れるという保障は無く、 複数に分割された状態で受信する場合があります。

この場合、バッファに格納されているデータを全て取り出しても、正しいレスポンスを表すデータ列になりません。

複数回呼ばれる"SerialPort.DataReceived"で受信したバッファの内容を連結した際に、初めて１つのレスポンスデータになります。

その一方で、複数のレスポンスが送信された場合、これらが連結した状態で一度に受信する場合もあります。

このようなことを考慮し、データ受信用のFIFOのキューを作成し、受信したデータは一度このキューに格納するようにして下さい。 そしてキューの中から適時有効なデータ列を取り出して処理(*)するようにして下さい。

(*)例えばキューの先頭からヘッダを検索し、後続するCommand Codeからパラメータ長を求め、当該バイト長のBCCを計算し、合致したら有効なデータ列として処理してキューから削除。

複数バイトのデータは、基本的にリトルエンデアンのデータとして送受信します。

また、負の数は二の補数として表現しています。3byteのデータをエンコードする際には、特にご注意下さい。

プログラムをマルチスレッド化してみて下さい。

以下のサンプルプログラムを用意しております。適宜ダウンロードして下さい。

・センサと直接バイナリ通信するVisual Basicのサンプルプログラム

・SensorServerとネットワーク経由で通信するVisual Basicのサンプルプログラム

・SensorServerとネットワーク経由で通信するC++のサンプルプログラム

・センサと直接バイナリ通信するPythonのサンプルプログラム(Python 2.7で動作確認済み)

・センサと直接バイナリ通信するPythonのサンプルプログラム(Python 3.75で動作確認済み)